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12.5.2 궤적 트랜스포머 (Trajectory Transformer)와 빔 서치(Beam Search)
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인공지능 (Artificial Intelligence, AI)
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제목: Embodied AI & Modern Control
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Chapter 12. 오프라인 강화학습 (Offline RL): 정적 데이터셋의 가치
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12.5 패러다임의 확장: 시퀀스 모델링으로서의 RL (RL as Sequence Modeling)
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12.5.2 궤적 트랜스포머 (Trajectory Transformer)와 빔 서치(Beam Search)
12.5.2 궤적 트랜스포머 (Trajectory Transformer)와 빔 서치(Beam Search)